美国休斯飞机公司于20世纪70年代研制的AN/TPQ-37雷达。那是它是世界上最早的快速火炮定位雷达，也是机动式雷达。
当天空有大量的炮弹或火箭弹飞过时,它也能很快测出各门火炮或火箭炮的位置,并把数据显示出来,以便迅速组织火力进行反击。它可设置在敌人炮火的最大射程之外,不易被对方炮火摧毁。它的工作效率 非常京珠，跟踪飞行中的炮弹几秒钟，它就可以测定出火炮的位置。
雷达的工作方式和工作程序都由计算机控制。测炮位时,雷达采取对敌工作方式,只跟踪距离越来越近的炮弹;作校射时,雷达采取对友工作方式,只跟踪距离越来越远的炮弹。
据悉，一般的自行火炮最大时速达30~70千米，最大行程可达到700千米,能协同坦克和机械化部队高速机动作战,可执行防空、反坦克和远、中、近程对地面目标攻击等任务，攻击性强，越野能力好。随着全球定位系统以及雷达技术的高速发展，想要追踪并获取对方的位置并不是难事，想要攻击某一个位置的敌人非常容易，这是未来战争的趋势，而且很多炮兵部队还装备了无人机配合作战。
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