在7月14日，济南市迎来了首辆无人驾驶公交车的正式启动，这标志着该市在智能交通领域迈出了重要的一步。这辆公交车配备了多种雷达和监控系统，使其能够通过计算机系统接收并执行指令，从而拥有了“眼睛”、“大脑”和“神经系统”。记者在活动现场目睹了这辆公交车的风采，它能够在没有方向盘的情况下自主行驶，达到了L4级的高度自动驾驶水平。
当天上午，这辆蓝色的无人驾驶公交车缓缓驶入了华山湖站点，工作人员对其进行了仔细的检查。这一消息吸引了众多市民前来观看，他们纷纷拿出手机拍照，记录下这一刻。公交车的外观设计充满科技感，类似于孩子们喜欢的“宝宝巴士”，前后左右装备了四个外置监控和雷达系统。
记者注意到，这辆公交车的内部设有10个座位，与传统公交车不同，它没有站立区，座椅布局类似于旅游巴士的卡座，为乘客提供了更为舒适的乘坐体验。车内前方安装有一个可拆卸的方向盘，在进行地图采集时，工作人员需要进行人工操作以切换场景，而在正式运营时，方向盘可以被移除，实现完全自动化的行驶。
为了确保公交车的安全运营，车辆前端的四个雷达触角和方向盘下的计算机系统是其运作的核心。这些高科技设备将确保公交车在复杂的城市交通环境中能够做出快速而准确的决策，提供安全可靠的出行服务。
济南公交集团的技术管理部工作人员韩文尧透露了无人驾驶公交车的技术构成，其中包括了感知、决策和控制三大核心系统。感知系统由雷达和监控设备组成，这一部分的职能相当于人类的“眼睛”，能够实现360度无死角监测，确保了公交车能够“眼观六路，耳听八方”；决策系统则相当于车辆的“大脑”，它接收感知系统传来的信息，进行路况判断并下达指令；而“大脑”做出的决策会传递给“神经系统”——也就是车辆底部的控制部分，从而驱动公交车前行。
此外，这辆无人驾驶公交车的语音控制系统也相当先进，能够通过语音指令控制车内的照明和广播系统。试乘过该公交的网友发现，只需呼唤车辆的名字，就能播放音乐，甚至绕口令和相声等娱乐内容。
济南的首部无人驾驶公交车达到了L4级高度自动驾驶的水平，这意味着所有的驾驶操作完全无需人工介入。车内没有传统的方向盘、制动踏板和油门踏板。公交车具备了自主超车、自动避障和精确进站等功能，最高时速可达40公里。
自动驾驶技术的自动化程度分为L0到L5共六个等级，其中L5级目前仍处于测试和研发阶段，尚未广泛应用。而L4级则是国内无人驾驶应用领域的最高级别。
